在機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，機(jī)器人關(guān)節(jié)用大扭矩一體化伺服電機(jī)控制器作為關(guān)鍵核心部件，其技術(shù)的先進(jìn)性直接決定了機(jī)器人的性能與應(yīng)用范圍。受企業(yè)委托，福耀科技大學(xué)智造與未來(lái)技術(shù)學(xué)院吳紅星教授承接的橫向科研項(xiàng)目取得了技術(shù)突破，為機(jī)器人關(guān)節(jié)用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展提供了新思路。

為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)的智能化、高效化及高集成化，吳紅星團(tuán)隊(duì)研發(fā)出高可靠算法，成功研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)用大扭矩一體化雙編碼器智能伺服電機(jī)控制器。

“該控制器具有智能化控制、高效能驅(qū)動(dòng)、高集成度設(shè)計(jì)等特點(diǎn)。”吳紅星團(tuán)隊(duì)介紹，控制器采用先進(jìn)的控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)的精準(zhǔn)控制，使機(jī)器人關(guān)節(jié)的動(dòng)作更加靈活、精準(zhǔn)。同時(shí)，通過(guò)優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，提高了能效轉(zhuǎn)換率，降低了能耗，延長(zhǎng)了機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間，提高了工作效率。此外，該控制器將將多個(gè)功能模塊高度集成，大幅縮小了控制器的體積，結(jié)構(gòu)更加緊湊，便于安裝和維護(hù)，同時(shí)也減少了系統(tǒng)的故障點(diǎn)，提升了整體的可靠性。

該控制器可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域，為各類(lèi)機(jī)器人提供強(qiáng)勁、精準(zhǔn)、可靠的動(dòng)力支持，助力機(jī)器人在復(fù)雜多變的工作環(huán)境中發(fā)揮更大的作用，為產(chǎn)業(yè)升級(jí)和發(fā)展注入動(dòng)力。